Jestli jsem to pochopil, tak se jedná o nějaký jednoduchý nestandardní datový formát. Jestli se ptáte na nějakou knihovnu pro Python, která by s ním pracovala, tak asi neexistuje nebo její nalezení bude těžší než si ji napsat. Pracujte s tímto souborem jako s binárním souborem. Pro zpracování prvních 6 bajtů použijte modul struct.